[der mit dem Gummiboot]

Hallo Burschi,
ich würd auf jeden Fall mal nach der Beschaffenheit des Getriebeöls schauen.
Das ist kein großer Akt und solch Dinge wie Metallspäne oder Wassereinbruch erkennt man dadurch sehr schnell.
Du kannst auch nochmal den Test machen, ob der Motor auch im Rückwärtsgang ruckelt, oder nur bei Vorwärtsgang.
Möglich wären auch Zündaussetzer/Fehlzündung auf einem Zylinder in niedriger Drehzahl, unter Last kann da der von dir beschriebene Effekt so in Erscheinung treten.
Also auch fix mal die Kerzen raus, und Kerzenbilder anschauen.