Hallo, es gibt im Autozubehör oder Lackierfachhandel einen Rubbelgummi zum Aufstecken auf die Bohrmaschine. Damit werden am Auto Zierstreifen oder Aufkleber entfernt. Langsame Drehzahl und damit probieren abzurubbeln.
Vermutlich hat Dein Vorgänger normalen Neoprene Kleber genommen ohne Härter (Pattex).

Viel Glück.
Micha