Hallo Jan,
in Schweden darfst Du meist zelten wo es nicht verboten ist (Allermannsrecht).
Wenn der Platz nicht ausdrücklich als Rastplatz und Zeltplatz ausgewiesen ist, mußt Du grundsätzlich in D den Grundeigentümer fragen.
Da die Flußbereiche und Ufer in D ausdrücklich von den Wasserschiffahrtsämter verwaltet werden, wärest Du gut beraten beim örtlichen WSA nachzufragen, wenn kein Rastplatz ausgewiesen ist. Möglicherweise wirst Du auf CPs verwiesen bzw. an örtlich Motor-Yacht-Clubs, wo man oft gegen geringe Gebühr oder sogar kostenlos sein Zelt für eine Nacht aufstellen darf.
Vorteil der Motor-Yacht-Clubs, es gibt Toiletten und Duschen die man verwenden kann. Dadurch fällt auch eine Verdreckung der Natur weg.
Merke, wildes Zelten oder Campieren und auch offenes Feuer machen wird in D nicht gerne gesehen.