Hallo Oliver,
genau das ist das Problem mit D/zu kleinenGEL-Batterie, es sit die fehlende Startleistung, wie es auch Mirco hier schon erwähnt hat.
Schaue mal bitte in D/YAM Bedienungsanleitung, da steht exakt drin welche mind. Kaltstartleistung in A=Strom (nicht Spannung!) benötigt wird.
Ich denke mit einer 70-80 Ah Batterie dürfte Dein Problem gelöst sein, aber bei GEL-Batterie aufpassen, das diese auch den Kaltstartstrom herbringt, sonst lieber ein geschl. Säure-Batterie mit Orbitaltechnik nehmen.