Peter, was immer gut kommt, ist erstmal vorsichtig mit dem Haarfön alles ein bisschen in Wallung bringen. Dann kann man die Buchstaben schon mal gut abziehen.
Aceton, wie der Markus schreibt, halt ich auch für effektiv. Denke aber, dass es relativ agressiv mit dem Schlauchmaterial umgeht. Acetonfreier Nagellackentferner, in jedem Drogeriemarkt zu bekommen, ist da weniger agressiv aber auch effektiv. Ich benutze das Zeugs zur Entfernung von Baumharz und ähnlich hartnäckigen Flecken mit großem Erfolg ohne erkennbaren Schaden seit Jahren auf PVC Folien wie meine Zeltplanen usw..
Gute Erfolge kann man auch mit WD40 und Konsorten erzielen, um den restlichen Kleber zu entfernen. Bissi Arbeit ist es immer. Guck mal wie es klappt.