ich vermute, dass es wahrscheinlich am TPS (throttle position sensor) liegt.

schau einmal, ob sich das TPS ev. beim Abklemmen der Batterien und wieder Anschliessen selbst neu initialisiert.
Das Problem kann aber auch nur sporadisch auftreten, wenn der TPS-Wert am Rand des erlaubten liegt. Ev. neu initilisieren, wobei ich nicht weiss, ob man das beim Verado selbst machen kann. Beim E-TEC kann mans.

Das Problem mit dem TPS haben viele hochmoderne Motoren, das ist halt der Nachteil der modernen Technik mit "Computersteuerung und/oder mit Drive-by-wire, wo die ECU die Plausibilität abcheckt und in so einer Situation sagt - "hoppala, Du hast fürn Leerlauf eigentlich zu viel Gasstellung, das darf nicht sein, da stimmt was im System nicht", zur Sicherheit lass ich Dich jetzt keinen Gang einlegen.

Ein ähnliches Problem hab ich sogar beim drive-by-wire bei meiner Ducati gehabt. Zündung aus/ein und war schon wieder vorbei.