Hallo Sven,
das ist garantiert die Rutschkupplung D/Props. Du hast irgendwann Grundberührung gehabt und die Rutschkupplung dient der Sicherheit des Getriebes damit dieses dann keinen teuren Schaden nimmt. Bei einer Grundberührung wird diese aber meistens defekt und erneuerungsbedürftig.
Du mußt lediglich die Rutschkupplung erneuern. Dabei wird der Zustand des Props mit überprüft und instandgesetzt. Kaufst Dir einen neuen Prop und nimmst den reparierte als Ersatzprop.
Dabei haben die Schweden doch hervorragende Sportboot Seekarten an denen Du Deine genaue Position in den Fahrawasserwegen der Schären kontrollieren kannst. Empfehle Dir die Navigationskenntnisse zu verbessern, sonst machen die Felsberührungen doch den Bootlesport zum teuren Wassersport!