Hallo Lippi,
ganz einfach, mit Brustgurt oder Hunderettungsweste wird unser Labrador "Buale" (= um die 33 kg) an Bord geholt nach dem Schwimmen, und bei Salzwasserbad bekommt er eine Süßwasserdusche auf der Badeplattform bevor er aufs Vordeck darf. Von alleine kann kein Hund mehr ins Schiff.
Siehe Bild hier:
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Gratuliere zu Eurem "Oskar", das ist eine echte Lebensbereicherung!