fahr einfach, die werden Dich schon nicht verhaften.
Schau dass Du einen aktuellen Coronatest hast und passt schon.
Ich hab mir auch Megagedanken über eine Fahrt nach D gemacht, ein Freund hat sich einfach ins Auto gesetzt und ist gefahren. Ich hab auf mein Schnäppchen verzichtet, er hats gekauft (was anderes). Ging völlig problemlos, hat niemanden an den Grenzen interessiert.