Ich würde dafür eine Polstermatte ca. 5 cm anfertigen lassen und mit Skai überziehen lassen.
Es gibt Marine Ski das sehr wiederstandsfähig ist.
Den Schaumstoff nicht so weich wählen.
Die Kinder fühlen sich auf dem Boden sicherer und das Polster federt gut ab.
Eventuell noch in der Länge klappbar und so können sich die Kinder bei 10cm schon fast hin setzen.
Allerdings kenne ich dein Boot nicht und weiß nicht ob es machbar ist.
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