Ja dann bleiben Dir eh nur 2 Sachen.
Entweder Du fährst schwarz. Bedenke aber dass die Kroatische Polizei so bei einer Kontrolle das Boot beschlagnahmen wird und Du eine Geldstrafe bekommst von der Du einige Führerscheine nach dem Urlaub machen könntest. Bedenke auch dass Du so keine Versicherung hast die für Dich im schlimmsten Fall Eintritt und dass dann auch noch mit Kindern an Bord?
Vergiss die erste Möglichkeit einfach.
Zweitere Lösung ist dass Du Dein Boot Zuhause lässt.
( ausser das Boot ist unter 3 m und Du hast noch einen 5 Ps Motor Zuhause, mit dem Du dann Führerscheinfrei durch die Gegend fahren kannst)
Könntest aber auch in Kroatien beim Hafenkapitän das Küstenpatent machen und nach bestandener Prüfung ein kleines Booterl für ein paar Tage chartern. Somit wäre der Urlaub dann auch halb gerettet.