hi frank!
ich hab genau das selbe problem bei meinem 650er gehabt, auch bj 69. weiß bis heute nicht was genau kaputt war. ein mechaniker in hr hat ihn auseinandergenommen uns gemeint, innen wären einige teile total abgenutzt. hab das ganze dann daheim wieder zusammengebaut weil ichs nicht glauben wollte, und siehe da, alles läuft wieder problemlos.
das der vorwärtsgang erst spät greift, ist denke ich mal normal, is jetzt bei mir auch noch so, aber mir dem retourproblem kannst nicht fahren.
schau mal, ob beim anschluss der schaltzüge alles ok ist, also ob sie sich wirklich bis zum anschlag schieben.
im schlimmsten fall mußt du das getriebe aufmachen, ist aber nichtmal so schwierig.
lg martin
ps. wennst das getriebe wirklich aufmachen mußt, dann schreib mir bitte kurz eine pn.