Hallo Wolfgang,
Du kommst ja ganz aus der Nähe...
Ich würde das Boot wahrscheinlich hier zulassen (nur am Bodensee geht mit diesem Motor nicht - dafür IBS vom ADAC) und dann mit nach HR nehmen.
Du solletest unbedingt einen Kaufvertrag machen (als Eigentumsnachweis). Bei einer Zulassung mußt Du in irgendeiner Form einen Eigentumsnachweis erbingen.