Hallo Sven,
größere Steine sind leider nicht so ideal. Da hilft nur probieren ob sich nicht doch noch am Grund ein gutes Plätzchen für den Anker findet. Gewicht ist prinzipiell auch hilfreich.
Man sieht, dass ich am Boot zu selten den Hauptanker nütze - es ist ein Danforth. Der Pflugschar liegt an Land.
Meine Erfahrung vom Segeln - wenn Du genügend Kette hast, dann kommt auch bei Wind kaum Druck auf den Anker. Nur so viel Kette habe ich auf dem RIB nicht dabei.
Vielleicht wie Harry schreibt einfach probieren. Du bekommst recht schnell ein Gefühl dafür. Mein Klappanker schwächelt spätestens so ab 4 BFT.