Hallo Volker,
schöne Bilder. Dein Geräteträger ist sehr weit hinten, das hatte ich nicht erwartet. Verlangt aber mit Sicherheit einen guten Abstand zum Steg.
Aufgrund der Bilder wäre für mich Anlegen mit dem Bug der klare Favorit, wenn es mit der Fenderleiter nicht geht. Eine Fenderleiter läßt sich leicht verstauen (brauchst halt eine Pumpe, die wahrscheinlich sowieso dabei ist). Freihängend wird damit aber in der Tat nicht gehen - ich dachte an die Befestigung an einer der beiden seitlichen Dalben.
Wenn es aufgrund der Querstrebe wirklich arg mühsam ist, dann würde ich mir hierfür eine Alternative (z.B. leicht abnehmbare Strebe) überlegen.