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Also dieses Problem hatte ich auch.
Kaufte mir eine LiPo 20Ah und bin ganz zufrieden (nur 3 kg).
Die reicht völlig aus, um den Zodiac aufzupumpen (mit Airboden 0,8 Bar) und trimmen und teilten und anlassen. Wird ganz problemlos während der Fahrt geladen.
Und ganz wichtig: man hat keine Säure am Bord.