Hallo André,
Eine Versicherung ist in D nicht Pflicht. Allerdings in anderen europäischen Ländern (z. B. GR und HR). Auf jeden Fall aber unbedingt zu empfehlen. Und es ist wirklich nicht teuer. Ich zahle bei der AXA für 100 PS 69 € pro Jahr.
Ein Anmeldung ist erforderlich (Kennzeichenpflicht). Die Anmeldung muss nicht beim WSA erfolgen, kann auch beim ADAC oder DMYA erfolgen. hier findest Du die nötigen Infos:
Um Links zu sehen, bitte registrieren
Ob beim WSA oder woanders angemeldet wird ist hier bereits mehrfach endlos dikutiert worden. Ich habe beim WSA angemeldet, weil einfach, schnell, preiswert un in den Ländern in denen ich unterwegs war (D, NL, B, HR, GR) immer problemlos anerkannt wurde.
Ob das Befahren "andere"r Gewässer erlaubt ist, ist nicht allgemein zu beantworten. Für jedes Gewässer gelten im Zweifel eigene Regeln.
Ich bin nicht ganz sicher (Experten meldet Euch!), aber trotz der allgemeinen Führerscheinpflicht erst ab 15 PS gilt auf manchen Schiffahrtsstraßen (z.B. auf dem Rhein) noch die Führerscheinpflicht ab 5 PS.