Hallo Daniel,
erst einmal Willkommen!
Ich kann Deinen Wunsch gut verstehen! Vielleicht ein paar Gedanken von mir:
6 PS können bestimmt Spaß machen, jedoch darf man jedoch keine Wunder erwarten.
Zulassung benötigst Du in jedem Fall (ob 6 oder 60 PS) ist egal, d.h. Du musst sich die Ausrüstung mitnehmen.
Das Wissen was erlaubt ist und was nicht ist genauso wichtig. Somit wäre ein Patent auch nicht so weit weg...
Es ist nicht unbedingt leicht ein Boot legal ins Wasser zu bringen (Sliprampe etc.), d.h. schau Dich da erst einmal um welche Möglichkeiten es gibt und ob Dein Wunschboot dafür geeignet ist.
Somit meine Empfehlung: Lieber ein paar PS mehr und dafür gebraucht. Möglichkeiten für Slippen muss gegeben sein.