Andi,
über Propeller wurde hier schon sehr viel geschrieben, da gibts eigentlich nix mehr dazuzuschreiben.
Normalerweise sollte ein Motor mit dem passenden Propeller bei leichtem Boot ausdrehen, also die max- erlaubte Vollastdrehzahl erreichen und bei Beladung damit immer noch im optimalen Vollastbereich sein.

Das heisst -ist die opt. Vollastdrehzahl mit 5000-6000 u/min angegeben, dann soll der Motor mit leichtem Boot (also wohl alleine und ohne viel Gewicht) 6000 drehen, und im beladenen Zustand und schwer solltest Du immer noch 5000 oder mehr bei Vollgas erreichen.

hast Du einen Prop, mit dem Du allein und leicht nur noch 5100 erreichst, dann wirst Du voll beladen unter die 5000 Marke fallen und der Motor muss sich (bei Vollast, eigentlich aber immer) zu viel anstrengen, was auf Dauer nicht gut ist.
Der 21er ist auf alle Fälle zu steil.
Dass der 19er zu steil ist kann ich fast nicht glauben, wie schaut denn der Trim aus ? Die max. Drehzahl soll aufgetrimmt erreicht werden.

Onde/Andreas - der Hersteller gibt zwar eine Standardprop drauf, weiss aber nicht, auf welchem Boot der Motor montiert wird, daher kann der auch nicht für jedes Boot passen.
Du kannst einen 115er Yamaha auf ein 5,1m langes RIB montieren, oder auf ein 6,5m langes oder auf ein schweres Festrumpfboot. Glaubst, dass ein Porp alle diese verschiedenen Bootsgrößen und Gewichte abdecken kann ?