naja, auf den Aquadock fährt man auch mit ziemlich Schub drauf .

zuerst langsam mit dem Bug ran an das "Andockdreieck", wenn man "angedockt" hat mit ordentlich Schub rauf und rechtzeitig das Gas wieder zurücknehmen .
Bei Runterfahren erstmal ordentlich Schub im Retourgang und dann halt auch weg vom Gas.

Ein RIB auf einen Schwimmsteg zu ziehen dürfte in ordentlch Arbeit ausarten und dann hält es erst recht nicht, weil es seitlich nicht abgestützt wird.