Zitat:
Kann mir jemand sagen, wie Ihr eine gemütliche, rechtskonforme Fahrt hinbekommt
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Zu Frage 1 könnte ich etwas beisteuern:
Das Wort heißt „Höchstgeschwindigkeit“. Du musst die nicht unbedingt fahren.
5km/h (Damit hast du in etwa die Rumpfgeschwindigkeit von deinem Boot erreicht) wären da rechtskonform und sehr gemütlich.