Hallo Udo,
dem Post von Harald ist fast nix mehr hinzuzufügen. Dem gut gemeinten Rat von Michael muss ich ausnahmsweise widersprechen.
Der Aufbau des Hecksteuers ist aufwendig und teuer, wegen der Zugseile und macht das Boot zusätzlich schwer. Mein Onkel hatte mal so ein Ding aus Glasfiber oder so, mit dem er hinten lenken konnte mittels Pedaldruck.
Nämlich dann, wenn er in seinem 3 er Nichtruder mitnahm, die total auf die Seite zogen. Ich durfte immer mitfahren, da ich ihn nicht aus dem Tritt gebracht habe. (Eigenlob stinkt.

)
Neben dem Preis machst Du Dir mit der Lenkung das Leben schwer, denn da kommst Du noch einfacher in den Zickzack-Kurs.
Lerne wie Harald bereits angesprochen mittels eines Kurses wie Du per Paddel einen Geradeauslauf erzielst. Irgendwelche Finnen unten am Boot oder gar kleine Schwerter bremsen Dich nur. Wenn Du rechts mehr Kraft hast wie links oder umgekehrt wirst Du ziemlich schnell lernen wie Du diese einsetzen musst um geradeaus zu laufen.
Gruß Erich