Das hört sich sehr nach festgegammelter Lenkung an.Man kann versuchen WD 40einzusprühen und zu hoffen das es sich lösst, ist aber der schlechtere Weg.
Nimm lieber gleich eine neue Lenkung sollte deine vergammelt sein (das kommt sehr häufig Vor)

Bedenke das eine Lenkung ein wichtiger Sicherheitsaspekt des Bootes ist.

Eine neue Lenkung liegt preislich zwischen 130 und 250 Euro, das ist denkeich für Sicherheit nicht zu viel.

Gruß Toni