Kann Tom nur bestätigen. HR schreibt eine eigene Haftversicherung für den Trailer vor (hat mit Boot nichts zu tun), und dafür gibt es die international gültige Grüne Versicherungskarte bei jeder Versicherung.
Hast Du diese nicht dabei in HR, dann wirst Du bei einer Kontrole gezwungen ein normale teure lokale Versicherung abzuschließen.
Die deutsche Haftversicherung für einen Bootstrailer mit grüner Zulassungsnummer kostet um die Eur 20,00/Jahr oder auch weniger. Da nimmst Du am besten die Versicherung, wo Du Dein Auto versichert hast.