Das ist normal. Bei Vollgas wird der Schaft schon ordentlich von den Auspuffgasen aufgeheizt.
Zur Sicherheit: Kontrollstrahl Kühlwasser immer schön kräftig? Wenn nicht dann arbeitet die Kühlwasserpumpe nicht richtig und der ganze Motor (nicht nur der Schaft) werden schädlich heiß.

Gruß,
Franz