selbst bei richtiger drehzahl kommt es zu geringfügigem abrieb beim einkuppeln. das lässt sich nicht verhindern. und wenn der letzte ölwechsel viele kupplungsvorgänge her ist, kann man da schon was am magneten feststellen.
aber um 1000%ig auf nummer sicher zu gehen, kann man natürlich das komplette getriebe aufmachen und kontrollieren, und wenn man dann schon dabei ist, sämtliche dichtungen wechseln und alles neu einstellen. wenn man selber kein absoluter experte ist, dann sollte man das aber von einer fachwerkstatt machen lassen. dann kostet das ganze aber wahrscheinlich soviel wie ein neuer 40er motor.
lg martin