Hi,

wenn das Boot damals ohne MwSt ausgeführt wurde, dann gilt es nicht mehr als Gemeinschaftsware.

Demnach sind bei der Einfuhr EuSt und ca. 1,7% Zoll fällig. Sicherheitshalber solltest Du Dich vorm Kauf mal bei Deinem örtlich zuständigen Zollamt informieren.