Moin, um die Kleberreste zu entfernen kannst Du mit einem Fön / Heißluftpistole arbeiten um das Material VORSICHTIG zu erhitzen. Normal müsste sich da aber für kleines Geld reparieren lassen, brauchst halt Kleber und ein Stück Hypalon. Sehr viel Zug muss das ja nicht aushalten, ist ja nur zur Abdeckung.
Es gibt auch so Kunststoffpoller, die man auf das Boot kleben kann (bin ich zumindest der Meinung das mal gesehen zu haben, finde den Shop nur nicht), dann könntest Du vielleicht ohne viel kleben eine abnehmbare Plane / Persenning bauen, also eine die mit Gummiband am Schlauchboot befestigt wird.
Nachtrag: gibt's sicher noch von anderen Herstellern, aber hier habe ich was zum nachrüsten inkl. allen nötigen Teilen gefunden:
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Und hier nur die Halter:
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