Hallo Fiete,
aktuelle Slipanlagen auf Wasserstraßen in Deutschland kannst Du direkt von den WSA Ämtern abrufen.
Siehe hier z.Bsp. der link zum WSA Regensburg mit den Infos zur Donau:
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Was die Süddeutschen Seen betrifft, so benötigst Du auf allen eine besondere Zulassung Deines Bootes, z.Bsp. Bodensee und hier sogar mit speziellem SBF Bodensee . Im allgemeinen sind Verbrennugsmotoren auf Seen nicht erlaubt und sogar für E-Motoren Antriebe benötigst Du eine Zulassung durch die zuständigen Hafenämter.