Was meinst du mit "rumpelt es in Motor"?
Wenn der Motor stark belastet wird, und dann auf idle kommt dann schüttelt er sich manchmal so ne Minute bis das "fuel recirculation system" zu arbeiten anfängt. Er sollte sich aber in jedem Fall von selber wieder beruhigen.
idle speed 750rpm im Vorwärtsgang im Wasser lt. Handbuch.
Oder meinst du die Kupplung trennt nicht richtig, oder die Zähnräder scheren bei idle schon am Rückwärtsgang?