Hallo Anja,
von mir bekommt Ihr auch noch Unterstützung. Ist natürlich ein Schmarrn. Dein Mann darf ganz klar ans Ruder wenn Du dabei bist. Es heißt prinzipiell, dass eine geeignete Person das Ruder übernehmen darf.
Die Frage mit der Eignung ist natürlich etwas schwammig. Aber wenn Du ihm die wichtigsten Vorfahrtsregeln erläuterst und er auch auf Dich hören sollte (wäre bei mir etwas schwierig) dann brauchst Du kein schlechtes Gewissen haben...