Hallo Wolfgang,
willkommen im Forum.

Ohne dir zu Nahe treten zu wollen, aber mit 6 Personen in einem 4 Meter Boot da habt ihr keinen Spaß.
Dann bist du leider mit deinen angestrebten 15 PS völlig untermotorisiert.
Ich hab ja keine Ahnung wie alt deine Kinder sind , aber bei 30 KG Durschnittsgewicht und 2 Erwachsenen braucht ihr min. 30 PS.
Und nur in Verdrängerfahrt rumzutuckern ist nicht so das Wahre.
Gruß Udo