Hallo Paule,
wir haben einen Kia Carnival

und lassen alle Sitze drin, der Motor kommt hinter die dritte Sitzreihe, das Vorzelt in die Dachbox, das Zeltgestänge und die Bootshaut kommen in den Wohnwagen auf die Achse. Wenn du keine Zwischenübernachtung planst kommst du so prima zurecht ansonsten wird es etwas eng mit den Sachen im Wohnwagen. Aber es sind ja schon einige brauchbare Tipps genannt worden, du wirst das beste daraus machen.
Gruß Andreas