Holländische Zulassung in Deutschland gültig?

Hallo
Da ich seit 1989 ein Wohnmobil in Holland besitze,habe ich mein Boot dort zugelassen (Y-Nummer).
Frage:
Darf ich als deutscher Staatsbürger mit einem in Holland zugelassenem Boot in Deutschland fahren?
Verschiedene Meinungen meiner Campingnachbarn brachten da
natürlich nichts,haben das Thema dort am Wochenende diskutiert.
Bin zwar schon in Deutschland gefahren,wurde aber bisher nicht
kontolliert(vielleicht zum Glück ?????)

Gruß Jürgen