Bevor ich was anderes machen würde, würde ich mal die Kompression messen.
Das mit dem ausdrehen hört sich genauso an wie bei meinem 6er, meiner kam nur auf 3400 umdrehungen und bei 10 km/h war ende.
Ich meine der 9,5er sollte 8bar+ haben, korrigiert mich bitte wenn ich falsch liege und was mindestens genau so wichtig ist, die Zylinder sollten ähnliche Werte haben, +-10% liest man immer wieder.
Bei der Messung sollte der Motor Betriebswarm und das Gas sollte voll aufdrehen sein.
Das was ich immer wieder zu hören bekommen habe ist das meiner 20km/h machen müsste, dann sollte deiner wenn der Ok ist, mit dem Gewicht locker an die 30km/h ran kommen.
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