Rangiersystem für Trailer/Anhänger

[wega]

Ich möchte euch unser neuestes Projekt kurz vorstellen.
In der zwischen Zeit bewegen wir neben unserem Bootstrailer noch andere Anhänger, wie einen Doppelachser Wohnwagen 1800kg, Bootstrailer 1300kg, Autoanhänger 1200kg. Das ständige umher schieben mit Muskelkraft musste ein Ende haben, deshalb diese Idee.
Viele von euch kennen ja unsere Umgebung im Yachthafen Kirchberg, hier sind diverse Steigungen auf dem Abstellplatz unserer Boote zu überwinden, teils auf unbefestigtem Untergrund.

Wir hatten uns dann vor ca. 1Jahr entschlossen etwas neues anzuschaffen um hier ein stressfreies bewegen unserer Bootsanhänger zu schaffen. Zufällig haben wir dann auf dem Messebesuch der INTERBOOT einen für uns neues Produkt gesehen, wir dachten das ist das Richtige, sofort Kontakt Aufnahme und einen Vorort Vorführtermin in Kirchberg Yachthafen vereinbart. Das Ergebnis war erschreckend, dieses Modell scheiterte an den Steigungen des Parkplatzes, auch mit Tricks und zusätzlicher Zuladung des Movers blieb dies ohne Erfolg.

Wir entschlossen uns nun: „wir konstruieren uns ein eigenes Rangiersystem." Nach einem guten Jahr Planung und Bau von 2Prototypen haben wir jetzt für uns eine akzeptable Lösung geschaffen.



Der Weg zum Ergebnis:
Die Idee unserer Köpfe wurde mal auf Papier gebracht, Berechnungen der Geschwindigkeiten, Getriebeübersetzung sowie die benötigte Leistung. Nach der Festlegung unserer Spezifikationen gingen wir nun auf die Suche nach passenden Produkten. Im großen Internet fanden wir nur bedingt Produkte, also los auf verschiedene Fachmessen.
Nachdem die zugekauften Komponenten alle im Haus waren machten wir uns dann an das eigentliche.
Die Komponenten mussten ja irgendwie zusammenspielen. Entwurf eines fahrbaren „Gehäuse“. Der erste Prototyp ging in die Hose, diesen werden wir vielleicht zu einem späteren Zeitpunkt nochmals angehen, da die Idee immer noch in unseren Köpfen rumschwirrt.

Sehr schnell merkten wir, dass unsere Werkstatt die mehr auf Holzbearbeitung ausgelegt ist, mit der Metallverarbeitung aufgerüstet werden musste.
Wir kamen recht günstig an eine kleine CNC Fräsmaschine ran die auch schnell aufgebaut war.



Nur keiner von uns hatte eine Ahnung wie man so etwas bedient. In Stundenlanger Selbsterlernung standen dann die ersten CNC – Programme.

Weiter wurde noch ein Plasmaschneidbrenner angeschafft um die Stahlbleche auf unsere Bedürfnisse zuzuschneiden.



Eine weitere stärkere Ständerbohrmaschine ist auch noch dazugekommen.
Bald merkten wir auch dass wir ohne eine ordentliche Metallbügelsäge auch nicht weiterkommen.
Zu aller letzt musste dann noch eine Drehmaschine her um auch die Rundteile bearbeiten zu können.

Naja in der Zwischenzeit haben wir jetzt doch ein fast nahezu komplettes Metall Bearbeitungszentrum.


Aber jetzt zum Eigentlichen:

Aufbau:

Antriebseinheit:



1 – 4x 12Volt Batterien in Reihe, somit 48V Versorgungsspannung
2 – 5kW Motor angesteuert über PWM
3 – Magnetbremse direkt auf der Antriebswelle
4 – Getriebeeinheit mit Antriebsräder


Steurungsteil:



1 – DC/DC Wandler 48V -> 24V
1 - DC/DC Wandler 48V -> 12V
2 – Microprozessor Steuerung für Eingänge
3 – Motorsteuerung
4 – 2x 24V Ladegeräte

Frontansicht:



1 – Hauptschalter
2 – Batterieüberwachung (Strom/Spannungs-Anzeige)
3 – Hochleistungslüfter
4 – Schlüsselschalter (Steuerung)
5 – 2x Ladeanzeige der Batterieladegeräte
6 – Anzeige Geschwindigkeitsstufe

Bedienung:



1 – Fahrschalter 3-stufig Geschwindigkeit, Rückwärts-Vorwärts
2 – Quetschschutzschalter


Einsatz im Video:

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Weiterentwicklung:

momentan wird unser Rangiersystem mit einem Schneeschild und Schneeketten erweitert, um für die Winterzeit den Rangierer als Schneeschieber einsetzten zu können.